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本剧故事是从关原之战之前开始说起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角，描述在德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之後德川家与朝廷之间的关系前半部可以说是与日本战国相关的戏码，而後半部则是以家庭、政治为主的戏剧。